阅读论文《Color-Guided Depth Map Super Resolution Using Convolutional Neural Network》

   这篇论文主要是在阐述如何使用颜色信息去引导深度图像做超分辨。整体原理很简单，就是将颜色图的边缘信息对深度图做引导增强。网络结构图如下所示:

   简而言之，就是将深度图和彩色图分别通过两个参数设置一样的网络。其中深度图先进行上采样，对于彩色图这里使用Canny算子获得彩色图和深度图的边缘信息，然后分别对获得的边缘图进行膨胀操作，并将两者进行与操作，将结果再进行膨胀，送入网络。最后将深度信息和彩色信息进行融合。从而使得深度图获得边缘信息。其他见论文。